顶级版技术架构
EFHW Fuchs ATU V3.0 · 顶级版校正拓扑 v2
ATR1000 Shack 侧参考面已验证

顶级版把系统拆成两条真实链路:RF/DC 物理链路 与 测量/控制闭环。ATR1000 被明确放在电台后、Bias‑T 前、靠近电台的参考面;远端 ATU 只是执行器,调谐质量由近端 SWR 仪表间接观测。

01 · RF/DC 物理链路 串接顺序即架构:电台 → ATR1000 → Bias‑T → coax → remote ATU → EFHW Radio 发射源 100W PEP · 5W tune 50Ω output ATR1000 SWR / 功率耦合器 电台侧参考面 与电台同处一地 / 可叠放 串在 Bias‑T 之前 Indoor Bias‑T 直流注入盒 C block + RF choke 13.8V 随同轴馈送 Long coax 馈线 RF 与 DC 共同传输 损耗/时延不可忽略 Outdoor EFHW ATU 远端伺服 Fuchs 耦合器 执行器,不是仪表 ESP32-S3 drives MG996R 驱动 10–500pF 空气电容 靠近天线馈点 EFHW 天线振子 约 20m + 地网(counterpoise) 测量数据在此离开 RF 主路径 02 · 测量/控制闭环 闭环是"远端动作 / 近端观测": servo changes antenna-system impedance, ATR1000 observes the result at the radio end. ATR1000 SWR + 正向功率 电台侧采样 MRRC 读取仪表 编排扫描 WebSocket WiFi JSON 控制 tune_start / swr_update 通往 ESP32 的远端命令链路 03 · 远端 ATU 内部 低压控制器与高压 RF 槽路是两个独立物理域. 室外单元边界 Bias‑T 提取12V / 6V / 3V3Bias-V ADC ESP32‑S3FreeRTOS 任务NVS + LEDC PWM MG996Rservo断电 Fuchs LCT200‑6 2:14T空气电容 ≥5kV离开 PCB 的高压布线本地不感知电弧 04 · 工程语义 测量基准面 best_swr is ATR1000 / shack-plane SWR. Not capacitor voltage. Not ATU output SWR. It optimizes what the radio sees through the 馈线. 控制环 Each servo step waits for a new swr_update. Network jitter, MRRC polling, meter latency directly shape sweep duration and curve quality. 调谐算法 NVS hit → direct position; miss → sweep. 37 coarse samples @5° + 30 fine steps @1° then save freq → servo_pos ±50kHz fuzzy. 安全边界 Abort on overpower / no RF / high SWR / timeout. Still not directly detectable: RF arc, tank heat, servo position/current, water ingress, HV stress. 伺服动作 → RF 阻抗变化 → 电台侧 SWR 变化 → 下一轮更新

拓扑精确性

ATR1000 作为 RF 主路径上的近端耦合器,位于电台后、Bias‑T 前;图中不再把它误画成户外 ATU 侧支传感器。

参考面清晰

所有 SWR 优化都基于 radio-side 参考面。远端 ATU 的效果通过长同轴反射到这个参考面,被 MRRC 读取。

控制链路可审计

RF 物理路径与 WebSocket 控制路径分层画出,能看清每一步延迟/失效点:读表、MRRC、WiFi、ESP32、舵机。

安全不夸张

图中特别保留“不可直接检测”边界:电容打火、槽路温升、舵机真实位置、电流、进水等不能被 ATR1000 替代检测。