顶级版把系统拆成两条真实链路:RF/DC 物理链路 与 测量/控制闭环。ATR1000 被明确放在电台后、Bias‑T 前、靠近电台的参考面;远端 ATU 只是执行器,调谐质量由近端 SWR 仪表间接观测。
ATR1000 作为 RF 主路径上的近端耦合器,位于电台后、Bias‑T 前;图中不再把它误画成户外 ATU 侧支传感器。
所有 SWR 优化都基于 radio-side 参考面。远端 ATU 的效果通过长同轴反射到这个参考面,被 MRRC 读取。
RF 物理路径与 WebSocket 控制路径分层画出,能看清每一步延迟/失效点:读表、MRRC、WiFi、ESP32、舵机。
图中特别保留“不可直接检测”边界:电容打火、槽路温升、舵机真实位置、电流、进水等不能被 ATR1000 替代检测。